sinal do resolvedor. Esta série de produtos rastreia continuamente a entrada

Dados binários de 12 bits/14 bits/16 bits e saídas de alta precisão

sinal synchro/resolver após a conversão. O produto está equipado com

circuito de amplificação de potência dentro dele, e sua potência de saída pode atingir

1,5 W.

4. Desempenho elétrico

(Tabela 2, Tabela 3) de Conversores de Digital para Sincronizador da Série MDSC/MDRC28 ou Conversores de Digital para Resolver

Tabela 2  Condições nominais e condições operacionais recomendadas

Máximo absoluto Valor nominal

Tensão de alimentação +VS: +13,5~+17,5V

Tensão de alimentação -VS: -17,5~-13,5V

Tensão de alimentação +VS: +14,5~+16,5V

Tensão de alimentação -VS: -16,5~-14,25V

Tensão de referência (valor efetivo) VRef: 115V±5%

Tensão do sinal (valor efetivo) V1: 90V±5%

Frequência de referência f: 400Hz±10%

Faixa de temperatura de operação TA: -40℃~85℃

Nota: * indica que pode ser personalizado conforme a necessidade do usuário.

Tabela 3  Características elétricas

Parâmetro

MDRC/MDSC2812

MDRC/MDSC2814

±8

Padrão militar empresarial (Q/HW30857-2006)

MDRC/MDSC2816

±4

Resolução

Precisão

Entrada digital

Tensão de referência (valor efetivo)

±4

Frequência de referência

12 bits

código binário de 12 bits

14 bits

código binário de 14 bits

26V/115V/4V

50Hz/400Hz

16 bits

Tempo de resposta da etapaPotência de saída

Nota: * significa que os produtos com frequência diferente e amplitude diferente podem ser feitos de acordo com a necessidade do usuário.5. Princípio de funcionamento

que pode desprezar a mudança do vetor raio. Cada tipo de digital

sinal de função, no entanto, uma vez que a lei da função sen e cos não é

seguido com precisão o tempo todo, seu erro pode chegar a ± 7%. Na prática

uso, este erro não é grave às vezes, mas não é permitido no

aplicação de rastreamento de receptor de torque rotativo ou loop de controle servo.

Para produtos da série MDSC/MDRC28, este erro pode ser reduzido abaixo de 0,1%,

o que significa que quando o conversor é usado em um servo de malha fechada

sistema, o ganho em malha fechada é independente do sinal de entrada, assim

evitando erros indesejados resultantes da mudança do sinal de referência.

Fig.2  Diagrama esquemático do conversor MDSC

1

Fig.2  Diagrama esquemático do conversor MDRC

6. Curva MTBF

11

11

(Fig. 4) de Conversores de Digital para Sincronizador da Série MDSC/MDRC28 ou Conversores de Digital para Resolver

21

S1

7. Designação do pino

2

2

(Fig. 4, Tabela 4) de Conversores de Digital para Sincronizador da Série MDSC/MDRC28 ou Conversores de Digital para Resolver

12

12

Fig. 4  Curva de temperatura MTBF

22

(Nota: de acordo com GJB/Z299B-98, boas condições de solo previstas)

Fig.5  Diagrama esquemático de pinos

3

3

Tabela 4  Designação do pino

13

13

Alfinete

23

Símbolo

Função

4

4

Alfinete

14

14

Símbolo

24

NC

Função

5

5

Alfinete

15

15

Símbolo

Função

25

1 (MSB)

Entrada digital 1

6

6

Entrada digital 11

16

16

Saída de sinal 1

Entrada digital 2

26

NC

Entrada digital 12

7

7

+15V

17

NC

+15V entrada

27

Entrada digital 3

Entrada digital 13

8

8

GND

18

S4

Terra

28

Entrada digital 4

Entrada digital 14

9

9

Deixar desconectado

19

S3

Entrada digital 5

10

10

Entrada digital 15

20

S2

(12 bits e 14 bits são deixados desconectados)

Entrada digital 8

Saída de sinal 4

RHi

Entrada de referência de ponta

Entrada digital 9

Saída de sinal 3

1

Entrada digital 10

6

Saída de sinal 2

11

Notas:

2

① Entrada digital: DSC/DRC292 é 1~12, totalizando 12 bits; DSC/DRC2914 é

7

1~14, ao todo 14 bits; DSC/DRC2916 é 1~16, totalizando 16 bits.

② “1” é o bit mais alto (MSB);

③ S1, S2, S3 e S4：saídas são utilizadas para sincronismo ou resolver, dentre elas, S4 é utilizada apenas para resolver;

3

④ RHi e RLo: entrada de referência;

8

⑤GND: terra comum da fonte de alimentação e sinal de entrada;

13

⑥±15V: fonte de alimentação.

4

8. Tabela de valores de peso

9

(Tabela 5) de Conversores de Digital para Sincronizador da Série MDSC/MDRC28 ou Conversores de Digital para Resolver

Tabela 5  Tabela de valores de peso

Bit (MSB)

5

Ângulo

10

Bit (MSB)