Sincronizar para conversores digitais ou resolver para conversores digitais (série HSDC/HRDC211)

Sales Sincronizar para conversores digitais ou resolver para conversores digitais (série HSDC/HRDC211)

Synchro to Digital Converters ou Resolver to Digital Converters (Série HSDC/HRDC211) é um conversor digital de estrutura modular para synchro/resolver com conversor de isolamento SCOTT de estado sólido integrado, projetado de acordo com o princípio do servo tipo II, e pode realizar acompanhamento e conversão contínuos.

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Detalhes do produto  

1 Recursos (consulte a Fig. 1 para visão externa e a Tabela 1 para modelos) do Conversor Sincro/Resolver-Digital (Série HSDC/HRDC211)

Frequência de excitação 50Hz, 400Hz e 2,6kHz
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-1
Resolução: 10 bits, 12 bits, 14 bits
Alta velocidade de rastreamento
A entrada não padrão é ajustável através de resistência externa ou ajustada no terminal de entrada do produto
Saída de tensão DC diretamente proporcional à velocidade angular
Compatível com a série SDC1700 da empresa americana AD


2 Escopo de aplicação dos conversores Synchro to Digital ou Resolver to Digital Converters (Série HSDC/HRDC211)

Sistema servo; sistema de antenas; medição do ângulo; tecnologia de simulação; controle de canhões; controle de máquinas-ferramentas industriais

3 Descrição deConversores Synchro to Digital ou Resolver to Digital Converters(Série HSDC/HRDC211)

A série HSDC/HRDS211 é uma

conversor de estrutura modular para synchro/resolver com built-in

conversor de isolamento SCOTT de estado sólido, projetado de acordo com o


princípio do servo tipo II, e pode realizar rastreamento contínuo e

conversão.

A potência de operação é de ±15V e + 5V DC. Existem dois tipos de

sinal de saída: sincronização de três linhas e sinal de referência (conversor SDC)

ou resolvedor de quatro linhas e sinal de referência (conversor RDC); a saída

são códigos digitais paralelos do sistema binário.

4 Desempenho elétrico (Tabela 2, Tabela 3) de Sincronização para

Conversores digitais ou Resolver para conversores digitais (HSDC/HRDC211

Series)

Tabela 2  Condições nominais e condições operacionais recomendadas

Máximo absoluto Valor nominal

Tensão de alimentação Vs: ± 17,5V

Tensão lógica VL: +7V


Faixa de temperatura de armazenamento: -55 ℃ ~ 105 ℃

Condições de operação recomendadas
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-2
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-3
Tensão de alimentação Vs: ±15V
5V tensão de alimentação lógica VL: +5V

Valor efetivo da tensão de referência VRef: 11,8V, 26V, 115V
Valor efetivo da tensão de referência V1*: 11,8V, 26V, 90V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-5
Frequência de referência f*: 50Hz, 400Hz, 2,6kHz

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-6
Faixa de temperatura operacional TA: 0~70℃, -40~+85℃
Nota: * indica que pode ser personalizado conforme a necessidade do usuário.
5 Princípio de operação de conversores sincronizados para digitais ou resolvedor para conversores digitais (série HSDC/HRDC211)
O sinal de entrada sincronizado (ou sinal de entrada do resolver) é convertido em
o sinal ortogonal através do isolamento diferencial interno:
Onde, θ é o ângulo de entrada analógicaO sinal ortogonal é multiplicado pelo ângulo digital binário φ no
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-13
contador reversível interno no multiplicador da função seno-cosseno e

uma função de erro é obtida:
Os sinais são enviados ao oscilador controlado por tensão após
amplificação, discriminação de fase e filtragem de integração, se

θ-φ≠0, o oscilador controlado por tensão produzirá pulso para alterar o

dados no contador reversível, até que θ-φ se torne zero dentro do



precisão do conversor, durante este processo, o conversor rastreia o
mudança do ângulo de entrada θ o tempo todo. Para o princípio de funcionamento, veja a Fig.
2.
Função de transferência: a seguir estão os parâmetros para a função de transferência de
HSDC2112 e HSDC2114(400Hz), para outros modelos, entre em contato com o
fabricante diretamente.
Fig.2 Diagrama de blocos para princípio de operação do conversor

(1) Transferência de dados

Existem dois métodos para ler os dados válidos do conversor da seguinte forma:

Método de inibição (leitura síncrona):

Defina Inibir como lógico "0", neste momento, o conversor interromperá o rastreamento. Esperar por

1μs até que os dados de saída estejam estáveis, leia os dados, os dados lidos são os

um válido neste momento (1μs foi atrasado). Defina como lógico "1", neste momento, o conversor começará a rastrear novamente para se preparar para ler os próximos dados válidos.

Método ocupado (leitura assíncrona): Inibir

1

D1

No modo de leitura assíncrona,

15

é definido como lógico “1” ou vago, se o loop interno estiver sempre em estável

estado ou se os dados de saída são válidos deve ser determinado através do

2

D2

estado do sinal de ocupado Ocupado. Quando o sinal de ocupado está em nível alto, ele

16

S4

indica que os dados estão sendo convertidos e os dados neste momento são

3

D3

instável e inválido; quando o sinal de ocupado está em nível baixo, indica o

17

S3

a conversão de dados foi concluída e os dados neste momento estão estáveis

4

D4

e válido. No modo de leitura assíncrona, a saída Ocupado é um trem de pulso de

18

S2

No nível TTL, a largura entre eles está relacionada à velocidade de rotação. Referir-se

5

D5

diagrama de seqüência de tempo de transferência de dados Fig. 3.

19

S1

Fig.3 Sequência de tempo de transferência de dados

6

D6

(2) Método de atenuação do sinal de entrada

20

Se o sincronizador ou resolvedor usado pelo usuário não for padrão, para

fazer com que a tensão do sinal de entrada e a tensão de excitação de entrada correspondam à

7

D7

valores nominais do conversor, o usuário pode adotar o método de

21

resistência de atenuação externa conectada em série, ou seja, para cada 1V

8

D8

excedendo o valor nominal, conecte a resistência de 1,1kΩ em série no

22

terminal de entrada correspondente. Ao usar o conversor, a série

resistência em cada terminal deve ser precisamente selecionada e fornecida,

9

D9

e materiais de resistência do mesmo lote devem ser adotados de forma a garantir

23

a precisão de conversão do conversor dentro da ampla temperatura

intervalo, para cada 0,1% o erro de correspondência da resistência em série será

10

gerar 1,7 erro de conversão de minuto angular.

É recomendado pelo fabricante que é preferível notificar

24

o fabricante para personalizar o sincronizador ou resolver não padrão conforme

de acordo com os parâmetros necessários quando o usuário os usa.

11

6 Curva MTBF (Fig. 4) de Conversores Sincro para Digital ou Resolver para Conversores Digitais (Série HSDC/HRDC211)

Designação de 7 pinos (Fig. 5, Tabela 4) de Conversores Sincro para Digital ou Resolver para Conversores Digitais (Série HSDC/HRDC211)

25

Fig. 4  Curva de temperatura MTBF

(Nota: de acordo com GJB/Z299B-98, boas condições de solo previstas)

12

Notas:

① a estrutura acima é adequada para HRDC2114

26

② para SDC, sem pino S4

③ para dispositivo de 12 bits, sem pinos 13 e 14, para dispositivo de 10 bits, sem pinos 11, 12, 13 e 14.

13

Fig.5 Designação do pino (vista superior)

Tabela 4 Designação do pino

27

Alfinete

Símbolo

14

Função

Alfinete





Símbolo
Função
Saída digital de bit 1 (MSB)
Vel
Saída de tensão de velocidade angular
Saída digital de bit 2
Entrada de sinal
Saída digital de bit 3 Entrada de sinal

8 Saída digital de bit 4

Entrada de sinal
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-16

9 Saída digital de bit 5

Entrada de sinal
Saída digital de bit 6
Ocupado
Entrada de sinal ocupado
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-18

Saída digital de bit 7

Inibir entrada de sinal


Saída digital de bit 8


+15V
Fonte de alimentação +15V Saída digital de bit 9
GND
Terra D10
Saída digital de bit 10 (LSB de 10 bits)
-15V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-25
- Fonte de alimentação de 15V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-24
D11

Saída digital de bit 11

10 +5V

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-26
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-27
Fonte de alimentação +5V
D12

11 Saída digital de bit 12 (LSB de 10 bits)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-28
RLo

Extremidade baixa da entrada do sinal de referência
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-29
D13

Saída digital de bit 13
  • RHi
  • Extremidade alta da entrada do sinal de referência
  • D14
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