Um guindaste é um tipo de máquina, geralmente equipada com cabo de elevação, cabos de aço ou correntes e roldanas, que pode ser usada tanto para levantar e baixar materiais quanto para movê-los horizontalmente. É utilizado principalmente para levantar coisas pesadas e transportá-las para outros locais.

O guindaste de caminhão com cesta também é chamado de guindaste de caminhão hidráulico, guindaste móvel, guindaste montado em caminhão, guindaste montado em caminhão, guindaste de caminhão, caminhão com guindaste de carga, guindaste de carga de caminhão e assim por diante. É amplamente utilizado em diversas cargas e descargas, instalações e içamentos, especialmente na área de içamento externo, operações de salvamento e outros locais estreitos, como estações, portos, armazéns e canteiros de obras.