O robô paletizador de braço giratório pode manusear sacos contendo produtos estáveis, aerados ou em pó, permitindo a sobreposição parcial dos sacos na camada tanto na parte superior quanto na lateral, oferecendo mudanças de formato flexíveis.
A Xinyuan pesquisou e desenvolveu independentemente o robô de paletização. Ele pode empilhar sacos prontos cheios em ordem no palete conforme programado.