Um codificador rotativo, também chamado de codificador de eixo, é um dispositivo eletromecânico que converte a posição angular ou o movimento de um eixo ou eixo em sinais de saída analógicos ou digitais.
Um disco codificador é uma parte fundamental de um codificador ou dispositivo sensor usado para permitir que os sistemas de controle identifiquem movimento, posição, velocidade, direção ou contagem. Os discos codificadores basicamente convertem o movimento em sinais elétricos. Podem ser integrados a placas de circuito impresso, componentes ópticos ou dispositivos magnéticos; portanto, cada disco deve ser projetado com precisão, o que é obtido com a gravação fotoquímica.
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