Caminhão de guindaste de lança (também chamado de caminhão de guindaste articulado, caminhão de guindaste, caminhão de guindaste montado em caminhão, carga de caminhão com guindaste de carregador, caminhão de guindaste articulado, caminhão montado em guindaste, caminhão de guindaste de lança, caminhão com guindaste, guindaste montado em caminhão, etc) é usado para levante a carga, carregue, transporte e descarregue coisas pesadas.
Caminhão com guindaste também é chamado de caminhão com guindaste de carregamento. É amplamente utilizado na construção municipal, engenharia de minas de carvão, paisagismo, outros materiais de construção e outros equipamentos de içamento e transporte.