Tabela 1  Modelos de produtos

MODELOS
SOLTEIRO	DUAL	TRIPLO
HTR28S5(F)	HTR28D5(F)	HTR28T512(F)
HTR28S12(F)	HTR28D12(F)	HTR28T515(F)
HTR28S15(F)	HTR28D15(F)	HTR28T515-A
HTR28S3R3		HTR28T515-B
HTR28S18(F)

2  DESCRIÇÃO do conversor DC-DC de grau Mil da série HTR28

A série HTR28 de conversores DC-DC de defesa oferece até 30 watts de potência de saída com alta confiabilidade. Os conversores são embalados em caixas de metal hermeticamente seladas, tornando-os ideais para uso na aviação, aeroespacial e outras aplicações de alta confiabilidade.
A série de conversores HTR 28 usa um design de topologia de realimentação magnética de transformador de terminação única, modulada por largura de pulso e transformador. O princípio de funcionamento é que o sinal de amostragem da tensão de saída, acoplado pelo opto-acoplador, trabalha em conjunto com o sinal de amostragem da corrente do loop de entrada para regular a largura de pulso do controlador. O controle de circuito fechado duplo cria saída de tensão constante e proteção contra curto-circuito.
As técnicas híbridas de filme espesso fornecem à Série HTR 28 de conversores níveis de confiabilidade e miniaturas ideais. Conectado a um filtro HFD-CE03, a série de conversores HTR 28 pode obter melhor desempenho de compatibilidade eletromagnética (EMC).

3 DESEMPENHO ELÉTRICO do Conversor DC DC Série HTR28 Mil-grade

CLASSIFICAÇÕES MÁXIMAS ABSOLUTAS

• Tensão de entrada: 16 a 40 VDC
• Dissipação de potência: 30 watts
• Temperatura de solda de chumbo: 300 ℃ (10s)
• Faixa de temperatura de armazenamento: -55 ℃ a + 125 ℃
• Tensão de inibição: 0,2 V máx.
• Sinais Síncronos Externos:

Faixa de frequência: 450k a 600kHz
Taxa de serviço: 40% a 60%
Nível: 0,8 V≤V≤4,5V

CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO RECOMENDADAS

• VDC de entrada: 16 a 40 V
• Temperatura da caixa (Tc): -55 ℃ a + 125 ℃

HTR28S5(F) , HTR28S12(F) , HTR28S15(F)
Tabela 2  Características elétricas: (TCASE u003d -55°C a +125°C, VIN u003d 28V ± 0,5V, Carga total5, a menos que especificado de outra forma)

Modelos de saída única			HTR28S5(F)		HTR28S12(F)		HTR28S15(F)
Parâmetro	Condições		Mín.	Máx.	Mín.	Máx.	Mín.	Máx.
Tensão de saída (V)	Iou003dcheio	Temperatura ambiente	4,95	5,05	11,88	12.12	14,85	15.15
	carregar	alta e baixa temperatura	4,85	5,15	11,64	12,36	14h55	15,45
Saída Corrente(A)	Vin u003d 16 A 40 VDC		—	5	—	2,5	—	2
Potência de saída (W)	—		—	25	—	30	—	30
Tensão de ondulação de saída (mV)	BWu003d10 kHz  a 2 MHz Iou003dcarga completa	Temperatura ambiente	—	50	—	40	—	40
		alta e baixa temperatura	—	90	—	90	—	90
Regulamento da linha (mV)	Vin  u003d 16 A 40 VDC, Iou003dcarga completa		—	50	—	50	—	50
Regulamento de carga (mV)	Iou003dSem carregar para carregar		—	50	—	50	—	50
Entrada Ondulação Corrente (mA)	BWu003d10 kHz a 10 MHz Iou003dcarga completa		—	50	—	50	—	50
Eficiência (%)	Iou003dcarga completa	Temperatura ambiente	76	—	80	—	80	—
		alta e baixa temperatura	73	—	77	—	78	—
Isolamento (MΩ)	Entrada para saída ou qualquer pino para caso (exceto pin7,8) em 500 VDC, AT u003d 25° C		100	—	100	—	100	—
Função de inibição	TA u003d 25° C，Inibir tensão, saída desativada		sim		sim		sim
Função de proteção	AT u003d 25° C		sim		sim		sim
Excesso de inicialização (mV pk)	Vinu003d0 a 28V, Iou003dcarga total		—	50	—	120	—	150
Atraso de inicialização (EM)	Vinu003d0 a 28V, Iou003dcarga total		—	5	—	5	—	5
Carga capacitiva (μF)	TA u003d 25° C, Sem efeito no desempenho DC		—	300	—	3000	—	3000

Frequência de comutação (kHz)	Io u003d carga completa	400	600	400	600	400	600
Transitório de Resposta de Carga de Passo (mV pK)	50% de carga -- carga total -50% de carga	-300	300	-400	400	-500	500
Resposta de carregamento da etapa Recuperação  (µs)	50% de carga -- carga total -50% de carga	—	200	—	200	—	200
Transitório de Resposta de Linha de Passo (mV pK)	Vinu003d16~40V, Iou003dcarga total Vinu003d40~16V, Iou003dcarga total	-300	300	-500	500	-600	600
Resposta de linha de passo Recuperação   (µs )	Vinu003d16~40V, Iou003dcarga total Vinu003d40~16V, Iou003dcarga total	—	300	—	300	—	300
Carregar  Falha  Recuperação de curto-circuito  (ms)	curto-circuito a plena carga	—	5	—	5	—	5

Observações às especificações:

• O tempo de transição de carga do degrau deve ser maior ou igual a 10µs.
• O tempo de transição da linha de passo deve ser maior ou igual a 10µs.
• O tempo de recuperação é medido desde a aplicação do transiente até o ponto em que o VOUT está dentro de 1% do VOUT no valor final.

HTR28S3R3, HTR28S18

Tabela 3  Características elétricas: (TCASE u003d -55°C

Modelos de saída única			HTR28S3R3		HTR28S18
Parâmetro	Condições		Mín.	Máx.	Mín.	Máx.
Voltagem de saída	Iou003dcheio	Temperatura ambiente	3.267	3.333	17,82	18.18
(V)	carregar	alta e baixa temperatura	3.201	3.399	17,46	18,54
Saída Corrente(A)	Vinu003d 16 A 40 VDC		—	6.06	—	1,67
Potência de saída (W)	—		—	20	—	30
Tensão de ondulação de saída	BWu003d10kHz a 2 MHz	Temperatura ambiente	—	40	—	40
(mV)	Iou003dcarga completa
		alta e baixa temperatura	—	50	—	90
Regulação de linha (mV)	Vin  u003d 16 A 40 VDC,Iou003dcarga completa		—	10	—	50
Regulação de carga (mV)	Iou003dSem carregar para carregar		—	10	—	50
Corrente de ondulação de entrada (mA)	BWu003d10 kHz a 10 MHz, Iou003dcarga total		—	50	—	50
Eficiência (%)	Iou003dcarga completa	Temperatura ambiente	74	—	81	—
		alta e baixa temperatura	71	—	78	—
Isolamento (MΩ)	Entrada para saída ou qualquer pino para caso (exceto pin7,8) a 500 VDC, TA u003d 25°C		100	—	100	—
Função de inibição	TA u003d 25°C，Inibir tensão, saída desativada		sim		sim
Função de proteção	AT u003d 25°C		sim		sim
Excesso de inicialização (mV pk)	Vinu003d0 a 28V, Iou003dcarga total		—	50	—	180
Atraso de inicialização (ms)	Vinu003d0 a 28V, Iou003dcarga total		—	5	—	5
Carga Capacitiva (μF)	TA u003d 25°C, Sem efeito no desempenho DC		—	300	—	2000
Frequência de comutação (kHz)	Iou003dcarga completa		400	600	400	600
Etapa Carregar resposta transiente (mV pK)	50% carga -- carga completa -50% carga		-250	250	-600	600
Etapa Carregar resposta	50% carga -- carga completa -50% carga		—	200	—	200
Recuperação  (µs)
Etapa Linha Resposta Transitória (mV pK)	Vinu003d16~40V, Iou003dcarga total，		-300	300	-800	800
	Vinu003d40~16V, Iou003dcarga total
Etapa Linha Resposta	Vinu003d16~40V, Iou003dcarga total，		—	300	—	300
Recuperação   (µs )	Vinu003d40~16V, Iou003dcarga total
Carregar  Falha  Recuperação de curto circuito   (ms)	curto-circuito para carga total		—	5	—	5

Observações às especificações:

• O tempo de transição de carga do degrau deve ser maior ou igual a 10µs.
• O tempo de transição da linha de passo deve ser maior ou igual a 10µs.
• O tempo de recuperação é medido desde a aplicação do transiente até o ponto em que o VOUT está dentro de 1% do VOUT no valor final.

HTR28D5(F),  HTR28D12(F),  HTR28D15(F)
Tabela 4  Características elétricas: (TCASE u003d -55°C a +125°C, VIN u003d 28V ± 0,5V, Carga total5, a menos que especificado de outra forma)

Modelos de saída dupla					HTR28D5(F)		HTR28D12(F)		HTR28D15(F)
Parâmetro		Condições			Mín.	Máx.	Mín.	Máx.	Mín.	Máx.
Voltagem de saída (V)		Io1u003dIo2u003dcheio carregar		Temperatura ambiente	4,95	5,05	11,88	12.12	14,85	15.15
				alta e baixa temperatura	4,85	5,15	11,64	12,96	14h55	15,45
				Temperatura ambiente	-5.075	-4,925	-12.18	-11,82	-15,23	-14,77
				alta e baixa temperatura	-5.172	-4,825	-12,42	-11,58	-15,53	-14,47
Saída Corrente(A)		VIN u003d 16 A 40 VDC			—	2,5	—	1,25	—	1
Potência de saída (C)		—			—	25	—	30	—	30
Tensão de ondulação de saída (mV)		BWu003d10 kHz a 2 MHz Io1u003d Io2u003d completo carregar		Temperatura ambiente	—	40	—	80	—	80
				alta e baixa temperatura	—	90	—	120	—	120
				Temperatura ambiente	—	40	—	80	—	80
				alta e baixa temperatura	—	90	—	120	—	120
Regulamento da linha (mV)		VIN u003d 16 A 40 VDC, Io1u003d Io2u003d carregamento completo		+Vout	—	50	—	50	—	50
				-Vout	—	100	—	150	—	180
Regulamento de carga (mV)		Io1u003d Io2u003dSem carregamento para carregamento completo		+Vout	—	50	—	50	—	50
				-Vout	—	100	—	150	—	180
Corrente de ondulação de entrada (mA)		BWu003d10 kHz  a 10 MHz Io1u003d Io2u003d carregamento completo			—	50	—	50	—	50
Eficiência (%)		Io1u003d Io2u003dcarga completa		Temperatura ambiente	76	—	79	—	80	—
				alta e baixa temperatura	73	—	76	—	77	—
Isolamento (MΩ)		Entrada para saída ou qualquer pino para caixa (exceto pino terra da caixa) a 500 VDC, TA u003d 25° C			100	—	100	—	100	—
Função de inibição Função de proteção		TA u003d 25° C，Inibir tensão, saída desativada AT u003d 25° C			sim		sim		sim
					sim		sim		sim
Excesso de inicialização (mV pk)		Vinu003d0 a 28V,  Io1u003dIo2u003dcarga total			-180	180	-120	120	-150	150
Atraso de inicialização (EM)		Vinu003d0 a 28V,  Io1u003dIo2u003dcarga total			—	5	—	5	—	5
Carga Capacitiva (μF)		TA u003d 25° C, Sem efeito no desempenho DC			—	500	—	500	—	500
Freqüência de comutação (kHz)		Iou003dcarga completa			400	600	400	600	400	600
Etapa Carregar resposta transitória (mV pK)		50% carregamento para carregamento completo ou carregamento completo para  50% carregamento			-300	300	-300	300	-400	400

Resposta de carregamento da etapa Recuperação (µs)	50% de carga para carga total ou carga total para 50% de carga,	—	200	—	200	—	200
Transitório de Resposta de Linha de Passo (mV pK)	Vinu003d16~40V,  Io1u003dIo2u003dcarga total Vinu003d40~16V,  Io1u003dIo2u003dcarga total	-400	400	-400	400	-500	500
Resposta de linha de passo Recuperação (µs )	Vinu003d16~40V,  Io1u003dIo2u003dcarga total Vinu003d40~16V,  Io1u003dIo2u003dcarga total	—	300	—	300	—	300
Carregar  Falha  Recuperação de curto-circuito  (ms)	Io1u003d Io2 : curto-circuito para carga total	—	5	—	5	—	5

(continua) Tabela 4  Características elétricas

Observações às especificações:

• O tempo de transição de carga do degrau deve ser maior ou igual a 10µs.
• O tempo de transição da linha de passo deve ser maior ou igual a 10µs.
• O tempo de recuperação é medido desde a aplicação do transiente até o ponto em que o VOUT está dentro de 1% do VOUT no valor final.

HTR28T512(F), HTR28T515(F)
Tabela 5  Características elétricas: (TCASE u003d -55°C a +125°C, VIN u003d 28V ± 0,5V, Carga total5, a menos que especificado de outra forma)

Modelos de saída tripla			HTR28T512(F)		HTR28T515(F)
Parâmetro	Condições		Mín.	Máx.	Mín.	Máx.
Voltagem de saída (V)	Io1u003d Io2u003d Io3 u003dcarga completa	Temperatura ambiente	4,95	5,05	4,95	5,05
		alta e baixa temperatura	4,85	5,15	4,85	5,15
		Temperatura ambiente	11,82	18/12	14,77	15,23
		alta e baixa temperatura	11,58	12,42	14,47	15,52
		Temperatura ambiente	-12.18	-11,82	-15,23	-14,77
		alta e baixa temperatura	-12,42	-11,58	-15,52	-14,47
Corrente de saída (UMA)	VIN u003d 16 A 40 VDC	+5Vout	0,1	4	0,1	4
		+Vout	—	0,416	—	0,333
		-Vout	—	0,416	—	0,333
Potência de saída (C)	—		—	30,84	—	30,84
Tensão de ondulação de saída (mV)	BWu003d10 kHz  a 2 MHz Io1u003d Io2u003d Io3 u003d carregamento completo	+5Vout	—	125	—	125
		+Vout	-60	60	-60	60
		-Vout	-60	60	-60	60
Regulamento da linha (mV)	VIN u003d 16 A 40 VDC, Io1u003d Io2u003d Io3 u003d carregamento completo	+5Vout	—	20	—	20
		+Vout	-75	75	-75	75
		-Vout	-75	75	-75	75
Regulamento de carga (mV)	Io1u003d Io2u003d Io3 u003dSem carregar para carregar completamente	+5Vout	—	50	—	50
		+Vout	-75	75	-75	75
		-Vout	-75	75	-75	75
Corrente de ondulação de entrada (mA)	BWu003d10 kHz  a 10 MHz	Temperatura ambiente	—	45	—	45
	Iou003d carregamento completo	alta e baixa temperatura	—	80	—	80
Eficiência (%)	Io1u003d Io2u003d Io3u003dcarga completa	Temperatura ambiente	72	—	73	—
		alta e baixa temperatura	70	—	71	—

Isolamento  (MΩ)		Entrada para saída ou qualquer pino para caso (exceto pino 6,7) a 500 VDC, TA u003d 25° C			100	—	100	—
Função de inibição		TA u003d 25° C，Inibir tensão, saída desativada			sim		sim
Função de proteção		AT u003d 25° C			sim		sim
Excesso de inicialização (mV pk)		Vinu003d0 a 28V,  Io u003dcarga completa		+5Vout	—	500	—	500
				+Vout	—	1500	—	1500
				-Vout	—	1500	—	1500
Atraso de inicialização (ms)		Vinu003d0 a 28V,  Io u003dcarga completa			—	6	—	6
Carga Capacitiva (μF)		TA u003d 25° C, Sem efeito no desempenho DC			—	—	—	—
Frequência de comutação (kHz)		Iou003dcarga completa			400	600	400	600
Etapa Carregar resposta transiente (mV pK)	50% carregamento para carregamento completo ou carregamento completo para  50% carga,			+5Vout	-250	250	-250	250
				+Vout	-800	800	-800	800
				-Vout	-800	800	-800	800
Etapa Carregar resposta recuperação (mV pK)	50% carregamento para carregamento completo ou carregamento completo para  50% carga,			+5Vout	—	100	—	100
				+Vout	—	4000	—	4000
				-Vout	—	4000	—	4000
Etapa linha Resposta transitória (mV pK)		Vinu003d16~40V,  Io u003dcarga total Vinu003d40~16V,  Io u003dcarga total			-800	800	-800	800
Etapa Linha Resposta		Vinu003d16~40V,  Io u003dcarga total Vinu003d40~16V,  Io u003dcarga total			—	5000	—	5000
Recuperação (µs )
Carregar  Recuperação de falha  (ms)		Io :curto circuito para carga total			—	6	—	6

Observações às especificações:

• O tempo de transição de carga do degrau deve ser maior ou igual a 10µs.
• O tempo de transição da linha de passo deve ser maior ou igual a 10µs.
• O tempo de recuperação é medido desde a aplicação do transiente até o ponto em que o VOUT está dentro de 1% do VOUT no valor final.

HTR28T515-A, HTR28T515-B
Tabela 6  Características elétricas: (TCASE u003d -55°C a +125°C, VIN u003d 28V ± 0,5V, Carga total5, a menos que especificado de outra forma)

Parâmetro	Condições		Mín.	Máx.	Mín.	Máx.
Voltagem de saída (V)	Io1u003d Io2u003d Io3 u003dcarga completa	Temperatura ambiente	4.9	5.1	4.9	5.1
		alta e baixa temperatura	4,8	5.2	4,8	5.2
		Temperatura ambiente	-15,15	-14,85	-15,15	-14,85
		alta e baixa temperatura	-15,4	-14,6	-15,4	-14,6
		Temperatura ambiente	14,85	15.15	14,85	15.15
		alta e baixa temperatura	14,6	15,4	14,6	15,4
Corrente de saída (UMA)	VIN u003d 16 A 40 VDC	+5Vout	3	—	3	—
		+Vout	0,5	—	0,5	—
		-Vout	0,5	—	0,5	—
Potência de saída (W)	—		—	30,84	—	30,84
Tensão de ondulação de saída (mV)	BWu003d10 kHz  a 2 MHz Io1u003d Io2u003d Io3 u003d carregamento completo	+5Vout	—	50	—	80
		+Vout	—	100	—	100
		-Vout	—	100	—	100
Regulamento da linha (mV)	VIN u003d 16 A 40 VDC, Io1u003d Io2u003d	241c	—	50	—	50
		Io3 u003d carregamento completo	—	80	—	80
		+5Vout	—	80	—	80
+Vout -Vout	Regulamento de carga	(mV)	—	50	—	50
		Io1u003d Io2u003d Io3 u003dSem carregar para carregar completamente	—	80	—	+5Vout
		+Vout	—	80	—	100
-Vout 100	Corrente de ondulação de entrada (mA) Eficiência (%)		—	—	—	—
			75	—	75	—
BWu003d10 kHz  a 10 MHz Iou003d carga total Io1u003d Io2u003d Io3u003dcarga completa	Isolamento		(MΩ)	—	Entrada para saída ou qualquer pino para caso (exceto pino 6,7) a 500 VDC, TA u003d 25° C	—
100	100 Função de inibição		TA u003d 25° C，Inibir tensão, saída desativada		AT u003d 25° C
sim			—		—
sim	Função de proteção	Excesso de inicialização (mV pk)	—	—	—	—
		Vinu003d0 a 28V,  Io u003dcarga completa
		+5Vout
+Vout -Vout	Atraso de inicialização (ms) Carga Capacitiva (μF)		—	—	—	—
			—	—	—	—
Vinu003d0 a 28V,  Io u003dcarga completa	TA u003d 25° C, Sem efeito no desempenho DC		—	—	—	—
Frequência de comutação (kHz)	Iou003dcarga completa	Etapa Carregar resposta transiente (mV pK)	—	—	—	—
		50% carregamento para carregamento completo ou carregamento completo para  50% carga,
		+5Vout
+Vout	-Vout	Etapa Carregar resposta recuperação (mV pK)	—	—	—	—
		50% carregamento para carregamento completo ou carregamento completo para  50% carga,
		+5Vout
+Vout	-Vout Etapa linha Resposta transitória (mV pK)		—	—	—	—
Vinu003d16~40V,  Io u003dcarga total Vinu003d40~16V,  Io u003dcarga total	Etapa Linha Resposta Recuperação (µs )		—	—	—	—
Vinu003d16~40V,  Io u003dcarga total	Vinu003d40~16V,  Io u003dcarga total		—	—	—	—

Carregar  Recuperação de falha  (ms)

• Io :curto circuito para carga total
• Observações às especificações:
• O tempo de transição de carga de passo deve ser maior ou igual a 10μs.

O tempo de transição da linha de passo deve ser maior ou igual a 10μs.

O tempo de recuperação é medido desde a aplicação do transiente até o ponto em que o VOUT está dentro de 1% do VOUT no valor final.

4 CURVAS DE DESEMPENHO TÍPICAS	(1) Saída única (Modelo HTR28S15)
Figura 2  Eficiência (potência de saída)	Figura 3  Resposta à carga da etapa

Figura 4 Resposta da linha de passo

Figura 5 Overshoot de inicialização/atraso de inicialização	Pinagem (2) Saída Dupla (Modelo HTR28D15)
Figura 6 Eficiência (Potência de Saída)	Figura 7 Resposta da linha de passo

Figura 8 Resposta de carga da etapa

Figura 11 Resposta da linha de passo	(3) Saída tripla (Modelo HTR28T515)
Figura 10 Eficiência (Potência de Saída)	Figura 11 Resposta da linha de passo

Figura 12 Resposta de Carga da Etapa

Figura 13 Overshoot de Inicialização/Atraso de Inicialização

5 CURVAS MTBF TÍPICAS do Conversor DC para DC Série HTR28 Mil-grade

Figura 14 Modelo HTR28S12         Figura 15 Modelo HTR28D12         Figura 16 Modelo HTR28T515-A	6 DIAGRAMA DE CONEXÃO TÍPICO de Conversores DC-DC Série HTR28 Mil-grade	Figura 17 Diagrama de conexão do aplicativo para modelos de saída única
Figura 18 Diagrama de conexão do aplicativo para modelos de saída dupla	Figura 19 Diagrama de conexão do aplicativo para modelos de saída tripla	Figura 20 Diagrama de conexão do inversor de inibição para modelos de saída única
Figura 21 Diagrama de conexão do inversor de inibição para modelos de saída dupla	Figura 22 Diagrama de conexão do inversor de inibição para modelos de saída tripla	Figura 23  Conversor de saída única com diagrama de conexão do filtro EMI

Figura 24  Conversor de saída dupla com diagrama de conexão do filtro EMI

Figura 25  Conversor de saída tripla com diagrama de conexão do filtro EMI

7 ESPECIFICAÇÕES DO PACOTE (Unidades: mm) do Conversor CC CC de grau Mil da Série HTR28

Vista de baixo

Vista lateral

Figura 26 Modelo de saída única

Vista de baixo

Vista lateral

Figura 27 Modelo de saída dupla

Vista de baixo

Vista lateral

Figura 28 Modelo de Saída Tripla

Tabela 7 Esboço do Pacote

Tabela 8 Esboço do Pacote do Modelo HTR28T512(F), Modelo HTR28T515(F)

Tabela 9 Esboço do Pacote do Modelo HTR28T515-A, Modelo HTR28T515-B	Tabela 10  Materiais da Caixa	Modelo de caso	Cabeçalho	Chapeamento do cabeçalho	Cobrir	Chapeamento de Cobertura	Alfinete	Chapeamento de pinos
Estilo de vedação Notas	UPP5429-10	(Single&Duplo)	Aço Laminado a Frio (10#)	Níquel	Liga de ferro/níquel (4J42) Níquel	Cobre	Composto	Níquel/Ouro
Vedação de Compressão O revestimento de níquel é para o pino de aterramento da caixa.	UPP5034-10c	(Triplo)	Aço Laminado a Frio (10#	Níquel	Liga de ferro/níquel (4J42)	Níquel	Liga de ferro/níquel (4J50)	Níquel/Ouro

Vedação de Compressão

O revestimento de níquel é para o pino de aterramento da caixa. DESIGNAÇÃO DE 8 PINOS do Conversor DC para DC Série HTR28 Mil-grade	Figura 29  Visualização Inferior de Pinagem (Solteiro)	Figura 29  Visualização Inferior de Pinagem (Dual)

Figura 29  Visualização Inferior de Pinagem

(Triplo)	Tabela 11 Designação do pino	Alfinete	Saída única
1	Saída dupla	Saída tripla	Entrada Positiva
2	Entrada Positiva	Entrada Positiva	Inibir
3	Inibir	Saída Positiva (5V)	Negativo Indutivo
4	Saída Positiva	Saída comum	Saída comum
5	Saída comum	Saída Negativa	Saída Positiva
6	Saída Negativa	Saída Positiva	Indutivo Positivo