Os rolamentos de rolos cônicos referem-se a rolamentos axiais radiais nos quais os elementos rolantes são rolos cônicos. Existem dois tipos de ângulo de cone pequeno e ângulo de cone grande. O ângulo de cone pequeno suporta principalmente as cargas radiais e axiais combinadas principalmente com cargas radiais. É frequentemente usado em pares e instalado em sentido inverso.
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